L’art d’entraîner
Steve Martin, Natural Encounter, consultant dans le monde entier
C’est une question de relation entre l’homme et l’animal. Chaque entraîneur a sa façon d’entraîner. Il faut être confiant.
1-Etre responsable du comportement de ses animaux
2- Le seul paramètre qui entre en jeu c’est vos capacités à apprendre quelque chose à l’animal et pas l’inverse. Mettre une étiquette sur un problème n’est pas une solution : hormonal, phobie, dominant, battu, deviner quelque chose, obstiné, etc. Ne pas se dire que c’est l’animal qui est fautif : l’animal ne sait pas ce que l’on pense, tout ce qu’il voit ce sont nos actes.
Bien sûr, l’animal nous entraîne, on fait parti de son environnement et il essai tout. Donc ne jamais blâmer son animal pour son incapacité à faire quelque chose. Entraîner c’est aussi simple qu’ouvrir la trappe le matin pour que l’animal sorte dans l’enclos extérieur : on influence son comportement.
Le meilleur entraînement c’est quand il y a un échange clair d’information entre l’homme et l’animal.
Il y a 2 façons de communiquer :
-par signe (SD) : un son ou une action qui indique à l’animal ce qu’on attend de lui
Attention, souvent on fait plusieurs SD à la fois (doigt, corps, voix).
-mouvements du corps inconscients (prompts) : tout autre chose qu’un geste que l’entraîneur utilise pour motiver l’animal à faire quelque chose. Il faut éliminer ces mouvements du corps inconscients car l’animal va pouvoir décider d’attendre un peu plus de ces mouvements de jour en jour. Ca n’est pas clair et précis. On les élimine afin que l’animal se focalise sur le SD. On peut éventuellement s’en servir au début de l’apprentissage pour aider l’animal mais il faut s’en débarrasser très vite. Il faut tendre à en faire de moins en moins et pas l’inverse sinon c’est l’engrenage.
Bridge : Son ou action qui indique à l’animal qu’il a bien réalisé son exercice.
Vidéo sur l’entraînement d’un tigre: la personne click, dit « Good boy », donne de la viande et avance sur l’animal : c’est trop de bridges, l’animal doit se focaliser sur un bridge.
Pour les oiseaux par exemple c’est visuel (main dans la sacoche avec récompense).
Il faut laisser à l’animal une petite fenêtre d’opportunités : 2 essais avec 5 secondes entre. Si l’animal ne bouge pas on attend un signe de sa part avant de l’inciter à nouveau à faire l’exo. Ca réduit la session donc permet une meilleure gestion des animaux.
Etre honnête : si vous montrez la récompense, il faut la donner. Si on promet quelque chose à l’animal et qu’on ne lui donne pas, il saura s’en rappeler.
Donner du pouvoir à l’animal : de s’échapper par exemple. Dans la nature c’est ainsi pour leur survie.
On a appliqué ces techniques avec les oiseaux, avec les orang outans, on ne les force pas, on les renforce positivement et on leur laisse toujours la possibilité de s’en aller, contrairement à la technique ancienne où on les forçait à obéir.
Modeler le comportement de son corps
Exemple le cas d’un lion effrayé qui attaque son soigneur lorsqu’il passe dans le couloir. Steeve s’en va à la première attaque : était-ce le renforcement pour l’animal ? Peut-être mais ce n’est pas ce qu’il cherche à savoir. Steeve a pour plan de ne plus le laisser recommencer son attaque par la suite.
Deuxième jour, Steeve rentre et lance directement de la viande au fond de la cage, sans lui laisser le temps d’agresser, dès que l’animal agresse, il s’en va.
Troisième coup : il lance la viande : pas d’agression, relance : toujours rien.
Renforcement : donner quelque chose que l’animal aime juste après un comportement afin d’accroître la fréquence de celui-ci.
-Renforcement positif : C’est quelques fois plus simple de commencer par apprendre le comportement final dans une chaîne de comportements. Par exemple : Apprendre à un animal à traverser la pièce pour aller se mettre dans un panier (30 secondes). Il est plus simple d’apprendre à se mettre dans le panier et à y rester (l’animal ira dans le panier où qu’il soit dans la pièce plus tard).
-Renforcement négatif : exemple pour apprendre à l’animal à revenir lorsque l’on claque dans les mains, attacher les pattes de l’animal à un fil, taper dans les mains, tirer l’animal. Au bout de 2 à 3 répétitions où on le force, l’animal le fera par lui-même pour éviter ce qui est désagréable pour lui.
Autre exemple : des entraîneurs d’éléphants utilisaient toujours le renforcement négatif (exemple : tirer par les oreilles) car ils pensaient qu’offrir un renforcement positif était une preuve de faiblesse vis-à-vis de ces animaux. Et bien en quelques temps Steeve leur a expliqué le target training, la récompense étant des morceaux de pomme, ce qui a été très efficace, très rapidement.
Renforcement négatif : cherche à éviter la punition et focalise là-dessus.
Renforcement positif : l’animal cherche à obtenir la récompense, il est plus créatif, il invente.
Punition : L’effet est immédiat (vidéo d’un singe qui s’écrase le doigt en tapant avec des pierres, il lâche directement les pierres et s’en va en courrant !). Il faut, pour que ça soit efficace, que la punition soit simultanée avec le comportement. Le problème c’est que la punition est souvent associée avec la colère, l’agression, la revanche et qu’elle est trop souvent utilisée sans réfléchir.
Programme de renforcement : on peut renforcer à chaque fois que l’animal réalise bien un comportement. On passe au renforcement aléatoire ou alternatif seulement quand on a établit un plan précis de ce que l’on veut mettre en place.
DRI (Differential reinforcement of incompatible behavior) : par exemple si un animal chasse un autre, l’entraîner à rester à une place plus loin.
Effets négatifs de l’utilisation de renforcement aversif dans l’entraînement :
-Augmentation des comportements de fuite et d’évitement
-Augmentation de l’agression
-Apathie, réduction générale de l’activité
-Généralisation de l’aspect négatif à tout l’environnement autour.
Effets du renforcement positif :
-Confiance
-Relation forte et durable
On accumule du positif ou du négatif dans notre relation avec l’animal. La relation se construit et la confiance ou la peur s’accumule au fur et à mesure.
Forum de discussion de soigneurs anglais : http://www.ukatu.co.uk
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